人生很多时候就是在旅行中领悟到不同的事情，所以旅行的意义有很多。古人寄情于诗，将旅行的感悟写进诗里。每一句都有着旅行的风景，更有旅行时的感悟。
《早发白帝城》
李白
朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。
两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。
《早发白帝城》是一首行旅诗，是诗人在唐肃宗乾元二年春天所著。三峡两岸，猿啼猴鸣，此落彼起，不绝于耳;江上轻舟，飞速行驶，重山叠岭，瞬息穿过。
《秋浦歌》
唐·李白
逻人横鸟道，江祖出鱼梁。
水急客舟疾，山花拂面香。
此写顺水泛舟时所见青山夹岸、花香拂面的景象，表现的是一种轻快愉悦的行旅感受。
《午憩僧房》
宋·严粲
黄尘吹不到禅房，窗纸风翻叶叶凉。
触热行来牵昼梦，孤蓬听雨下潇湘。
潇湘，指今湖南省境内。此写行旅途中的孤寂之情。“听雨”一词，既表现了旅途的孤寂无聊，又体现了一种文人生活的浪漫情趣，别有一种凄美的色彩。
《扶风歌》
晋·刘琨
朝发广莫门。暮宿丹水山。
左手弯繁弱。右手挥龙渊。
顾瞻望宫阙。俯仰御飞轩。
据鞍长叹息。泪下如流泉。
系马长松下。废鞍高岳头。
发鞍，御下马鞍。此写行旅之途的起歇情形，对偶工整，音律和谐。“长松”、“高岳”所营造的情境，也令人回味无穷。
《赴洛道中作》
陆机
远游越山川，山川修且广。
振策陟崇丘，安辔遵平莽。
夕息抱影寐，朝徂衔思往。
顿辔倚高岩，侧听悲风响。
清露坠素辉，明月一何朗。
抚枕不能寐，振衣独长想。
徂，往。衔思，含着忧思。晚上睡觉时抱着自己的孤影而眠，早上出发时含着忧思而行。这是何等孤寂、凄凉的行旅之途呢?
《感遇》
岑参
北山有芳杜，靡靡花正发。
未及得采之，秋风忽吹杀。
君不见拂云百丈青松柯，纵使秋风无奈何。
四时常作青黛色，可怜杜花不相识。
唐朝著名诗人岑参，长于七言歌行，他的诗选材广泛，包括述志、山水、赠答、行旅等多方面，其中尤以边塞诗最为出色。难道你没看见那身高百丈，正在那里拨弄着云彩的松树枝吗?秋风即便是用尽了所有的方法，也奈何不了它。
《拂晓行军诗》
明·朱元璋
忙着征衣快着鞭，回头月挂柳梢边。
两三点露不成雨，七八个星犹在天。
这首诗描写诗人清晨旅行诗所见到雨露、星光等景色，意境十分优美。
